La bibliothèque située à l’intérieur du Centre Culturel est ouverte depuis novembre 2000.
Plus de 4500 ouvrages sont proposés aux lecteurs : 3000 pour les adultes et 1500 pour les enfants. 
Parmi ces ouvrages 700 environ appartiennent à la BDP (bibliothèque de prêt du département du Vaucluse), et sont renouvelés 2 fois par an lors du passage du bibliobus.

La bibliothèque se charge de réserver auprès de la BDP les ouvrages qu’elle ne possède pas et qui sont demandés par ses lecteurs. 

Les enfants de l’école de Joucas profitent de la proximité de la bibliothèque par rapport à l’école, pour venir en toute sécurité, lire et emprunter des livres.